Der Ort Wennigloh wird erstmals im Jahre 1204 urkundlich als Wenenclo genannt, d.h. Wald des Wening. Doch Historiker haben anhand von Flurnamen festgestellt, dass die Ansiedlung schon früher entstanden ist.
Auch der Verbleib bei der alten Pfarrei Hüsten deutet darauf hin, dass Wennigloh noch älter ist. Denn mit der Stiftung des Klosters Wedinghausen ( 1173 ) wurde Arnsberg eine eigene Pfarrei. Wäre der Ort erst um 1204 gegründet worden, würde das damalige Wenenclo mit ziemlicher Sicherheit der Pfarrei Arnsberg zugesprochen worden sein.
Der Ort, der an einer mittelalterlichen Heerstraße lag, muss damals schon eine gewisse Bedeutung gehabt haben, da sich hier im 13. Jh. ein Freigericht befand.
Warum sich auf der Anhöhe zwischen Arnsberg und Hachen damals Leute angesiedelt haben, kann nur vermutet werden. Vielleicht war es der fruchtbare kalkhaltige Boden, der trotz der Höhenlage von 313 m noch sehr gute Erträge bringt. Jedenfalls waren Land- und Forstwirtschaft ( u.a. auch Köhlerei ) bis ins 20. Jh. die Haupterwerbszweige.